Cánh tay robot gắp sản phẩm ngày nay càng phổ biến và được sử dụng vô cùng phổ biến. Phát triển song song với đó là những công nghệ thời đại 4.0 mang lại mang lại rất nhiều tiện ích cho doanh nghiệp trong quá trình sản suất.
Cánh tay robot gắp sản phẩm là gì?
Cánh tay robot gắp sản phẩm đang là ứng dụng vô cùng phổ biến trong công nghệ robot hiện nay. Nó được sản xuất nhằm mục đích giúp hỗ trợ và phục vụ trong công nghiệp
Cánh tay robot là một trong những hệ thống mà được mô phỏng lại quá trình hoạt động của cánh tay con người. Giúp cho con người có thể thực hiện được một số giai đoạn khó khăn, phức tạp và nguy hiểm trong những dây chuyền sản suất.
Nói một cách dễ hiểu khác đó là robot gắp sản phẩm sẽ cầm, nắm các sản phẩm và sắp xếp chúng vào đúng vị trí theo đúng quy trình đã được lập trình sẵn
Cấu tạo cánh tay robot gắp sản phẩm
Các cánh tay robot gắp sản phẩm sẽ đều có những bộ phận giống như với cánh tay con người bao gồm: cổ tay, cắng tay, khuỷu tay, khớp vai, bàn tay. Robot có 6 bậc tự do cho phép di chuyển thành sáu cách khác nhau
Cánh tay robot được chế tạo bằng gang hoặc thép cho các bộ phận chân đế và cổ tay. Giúp có thể hỗ trợ thực hiện giúp nâng hạ và chuyển động cánh tay. Để có thể điều khiển một robot hoàn chỉnh thì cánh tay robot gắp sản phẩm sẽ bao gồm 3 bộ phận như sau:
Bộ phận điều khiển
Đây là bộ phận chính trực tiếp điều khiển cánh tay robot gắp sản phẩm nhận và xử lý tín hiệu như bộ não của người. Tín hiệu có thể được lập trình sẵn và cánh tay robot sẽ tự động hoạt động. Tùy vào từng yêu cầu mỗi hoạt động và công suất cần xử lý thì sẽ có hệ thống riêng.
Từ những hoạt động đơn giản đến phức tạp như: Xác định tọa độ, vị trí, các điểm đi qua,… đều phải thông qua bộ phận này
Bộ phận cánh tay
Đây là bộ phận cơ khó bao gồm 4 bộ phận gồm: vai, khuỷu tay, cổ tay và tay gắp robot. Chúng có thể chuyển động cơ bản, dễ dàng và khéo léo. Các bộ phận được kết nối với nhau bằng những khớp trượt và khớp quay có thể di chuyển về phía trước và phía sau hoặc xoay quanh. Khuỷu tay nằm giữa giúp cho phần trên di chuyển nhưng không tác động đến phía dưới
Có rất nhiều loại gắp tay khác nhau trên từng loại cánh tay robot. Một số tay gắp có thể thiết kế bàn tay gồm 5 ngón giống như với bàn tay thông thường. Thế nhưng nó lại có một số cánh tay chỉ từ 2 đến 3 ngón tay. Có một số loại chỉ có một số loại chỉ có 1 cần móc. Hoặc các loại gắp tay cơ khí có móc giác hít lớn trông như túi khí
Bộ phận quản lý và vận hành
Bộ phận này sẽ giúp tạo ra các lập trình để cài đặt cho robot thực hiện. Và hướng dẫn cho robot các bước tiến hành cụ thể. Một phần mềm đúng phải đi cùng một ngôn ngữ lập trình phù hợp và rất dễ sử dụng
Khi mà làm việc thì người điều khiển sẽ làm việc trên các bộ phận này để thiết lập được các thông số. Sau đó sẽ truyền thông tin này đến các bộ phận điều khiển. Và hoạt động tiếp theo sẽ vận hành tự động
Các ứng dụng của robot gắp sản phẩm
Robot tay gắp được ứng dụng rất nhiều trong quá trình công nghiệp. Dưới đây là một số ứng dụng của robot gắp sản phẩm đang được ứng dụng
Robot xếp hàng
Robot xếp hàng có tính chuyên dụng cao với độ nhậy linh hoạt và vô cùng chính xác. Nó được phục vụ cho các dây chuyền sản xuất tự động trong nhiều lĩnh vực sản xuất như: xếp bao cho nhà máy cám, thức ăn chăn nuôi, xếp bao bì nhà máy bột mỳ,…
Robot xếp hàng còn có thể kết hợp với các phần mềm thống kê, truy xuất số liệu trong thời gian yêu cầu để có thể cùng phối hợp. Nhờ cấu tạo có gắn động cơ servo nên có thể tự động điều chỉnh theo cỡ bao, xếp được nhiều loại bao khác nhau. Dễ dàng kết nối và điều chỉnh với HMI sự dựng cảm biến light curtain, khóa cửa master door.a an toàn
Robot xếp bao đặc biệt được thiết kế thành 2 loại: Robot xếp hàng tay đơn và robot xếp hàng tay đôi. Cả hai loại đều được sử dụng cho 1 line và 2 line song song với nhau
Cánh tay robot lắp ráp
Cánh tay robot lắp ráp được sử dụng để có thể đáp ứng được các yêu cầu trong sản xuất. Có thể xử lý được hàng hóa, linh kiện ở tốc độ cao và nhất quán. Robot này có kích thước rất nhỏ, gọn nhẹ, không chiếm nhiều không gian
Cánh tay robot được sinh ra nhờ giúp cho con người bớt được một số công việc và giai đoạn nhàm chán và được lặp đi lặp lại
Hiện nay những cánh tay robot lắp ráp này thường được thịnh hành trong các nhà máy sản xuất ô tô, xe máy, điện tử,…
Cánh tay robot hàn
Hàn là giai đoạn xuất hiện thường xuyên ở nhiều lĩnh vực sản xuất, chế tạo và gia công. Tuy nhiên quá trình hàn rất độc hại và vô cùng nguy hiểm cho người lao động. Mà còn phải phục thuộc nhiều vào tay nghề của các nhân viên.
Và để có thể khắc phục được điều đấy cánh tay robot hàn ra đời. Giúp có thể ổn định được năng suất cũng như chất lượng của sản phẩm
Robot hàn được sử dụng trong rất nhiều các lĩnh vực. Chúng có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục khác nhau. Một số lĩnh vực sử dụng hiện nay như: hàn, sơn, in mã vạch, dán nhãn,…
Robot nâng – bốc hàng
Công việc bốc xếp nâng hàng luôn là một trong những công việc vô cùng nặng nề đối với sức người lao động. Do đó robot bốc xếp được thiết kế sẽ dần thay thế cho sức người, hạn chế được những công việc nặng nhọc
Robot hoạt động nhanh các hoạt động sẽ được tối ưu một cách vô cùng gọn gàng, không dư thừa một động tác ở các công đoạn. Vừa giúp tiết kiệm được thời gian, nhân lực, chi phí. Mà nó vừa giúp tăng năng xuất và đạt được hiệu quả cao
Robot nâng – bốc xếp được sử dụng chất hàng, dỡ hàng hóa lên và xuống pallet trong nhiều lĩnh vực sản xuất từ bao bì, thùng carton đến ngành cơ khí, điện tử và sản xuất thực phẩm, thức ăn,…
Trên đây là toàn bộ những thông tin chi tiết nhất về cánh tay robot gắp sản phẩm. Rất mong những thông tin đó sẽ đem lại hữu ích cho các bạn.